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根据覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺及其覆盖膜假贴机的制作方法
1.一种根据覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺,其特征在于:包含以下过程:
过程一:上料机械手A在上料叠板渠道A上汲取板子,贴合渠道A移至上下料区域A;
过程二:上料机械手A移至贴合渠道A放置板子,贴合渠道A接纳板子并将板子吸附平整于台面上;
过程三:上料机械手A回来上料叠板渠道A上方等候,贴合渠道A移至贴合区域;
过程四:上部CCD相机移至在贴合渠道A上辨认板子待贴合拼板A区域两边MARK点以读取贴合方位,覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台上汲取覆盖膜条A,贴合渠道B在上下料区域待料,上料机械手B在上料叠板渠道B上汲取板子;
过程五:上部CCD相机移至相机等候区域,覆盖膜吸盘移至下部CCD相机辨认吸盘上覆盖膜条A两边MARK点并旋转校对覆盖膜条A方向,上料机械手B移至贴合渠道B放置板子,贴合渠道B接纳板子并吸附平整于台面上等候;
过程六:覆盖膜吸盘移到贴合渠道A上贴合覆盖膜条A于板子上并回来盖膜剥料台上方等候,上料机械手B回来上料叠板渠道B上方等候;
过程七:上部CCD相机移至贴合渠道A上辨认板子已贴合拼板A区域两边MARK点以查看实践贴合精度,如查看有贴合偏位,报警并停机,此刻职工可介入查看后康复机台动作,覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台汲取覆盖膜条B;
过程八:上部CCD相机在贴合渠道A上辨认板子待贴合拼板B区域两边MARK点以读取贴合方位,覆盖膜吸盘移至下部CCD相机辨认吸盘上覆盖膜条B两边MARK点并旋转校对覆盖膜条B方向;
过程九:上部CCD相机移至相机等候区域,覆盖膜吸盘移到贴合渠道A上贴合覆盖膜条B于板子上并回来覆盖膜剥料台上方等候;
过程十:上部CCD相机移至贴合渠道A上辨认板子已贴合拼板B区域两边MARK点以查看实践贴合精度,如查看有贴合偏位,报警并停机,此刻职工可介入查看后康复机台动作;
2.一种实现根据权利要求1所述工艺的覆盖膜假贴机,其特征在于:包含上料机械手A、上料机械手B、下料机械手A 、下料机械手B 、上料叠板渠道A、上料叠板渠道B、下料叠板渠道A、下料叠板渠道B、贴合渠道A、贴合渠道B、上部CCD相机、下部CCD相机、覆盖膜剥料台、覆盖膜吸盘、机台;所述的机台设有左、中、右三个作业区域,左、右二个作业区域别离为上下料区域A、上下料区域B,中作业区域为贴合区域;所述的贴合渠道A、贴合渠道B坐落机台作业区域内且可沿Y轴上下来回运动,贴合渠道A可运动于机台内的上下料区域A和贴合区域B之间,贴合渠道B可运行于机台内的上下料区域A和贴合区域B之间,上料机械手A、上料机械手B和下料机械手A 、下料机械手B 别离设置在贴合渠道A、贴合渠道B的上下两边,上料机械手A、上料机械手B和下料机械手A 、下料机械手B各自沿X轴方向上来回运动且别离跨接在机台上下料区域A、上下料区域B的上方,上料叠板渠道A、上料叠板渠道B、下料叠板渠道A、下料叠板渠道B别离设置在贴合渠道A、贴合渠道B的上下两边,覆盖膜剥料台于机台作业台面上且固定设置,上部CCD相机设置在机台贴合区域的上方且沿X轴方向上来回运动,下部CCD相机坐落机台作业台面下方且坐落覆盖膜剥料台一侧,覆盖膜吸盘安装在机台贴合区域上方并可沿X轴方向上来回运动,覆盖膜吸盘可在机台贴合区域与覆盖膜剥料台之间移动。
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